انویدیا اعلام کرد که برای تسریع توسعه رباتهای انساننما در مقیاس جهانی، خدمات جدیدی را به تولیدکنندگان ربات ارائه میدهد. این شرکت همچنین به توسعهدهندگان مدلهای هوش مصنوعی و سازندگان نرمافزار با مجموعهای از خدمات، مدلها و پلتفرمهای محاسباتی کمک میکند تا نسل بعدی رباتهای انساننما را توسعه و آموزش بدهند.
میکروسرویسهای جدید NIM انویدیا کانتینرهای از پیشساختهشدهای را فراهم میکنند که توسط نرمافزار پیشبینی انویدیا پشتیبانی میشوند و به توسعهدهندگان اجازه میدهند زمان اجرای پروژهها را از چند هفته به چند دقیقه کاهش دهند. میکروسرویسهای جدید به رباتسازان این امکان را میدهد تا جریانهای کاری شبیهسازی را برای هوش مصنوعی فیزیکی مولد در Nvidia Isaac Sim، که یک برنامه مرجع برای شبیهسازی رباتیک بر روی پلتفرم Nvidia Omniverse است، تقویت کنند.
نوآوری انویدیا: معرفی سرویسهای پیشرفته برای تسریع در توسعه رباتهای هوشمند
میکروسرویسهای MimicGen NIM دادههای حرکتی مصنوعی را براساس دادههای دستگاههای محاسبات فضایی مانند اپل ویژن پرو، تولید میکند. میکروسرویس Robocasa NIM وظایف ربات و محیطهای آماده برای شبیهسازی را در OpenUSD، که یک چارچوب جهانی برای توسعه و همکاری در جهانهای سهبعدی است، تولید میکند.
انویدیا Osmo که اکنون در دسترس است، یک سرویس مدیریت ابری بومی است که به کاربران اجازه میدهد تا جریانهای کاری پیچیده توسعه رباتیک را در منابع محاسباتی توزیعشده، چه در محل و چه در فضای ابری، هماهنگ و مقیاسپذیر کنند. Osmo جریانهای کاری آموزش و شبیهسازی رباتها را ساده میکند و زمان چرخههای استقرار و توسعه را از چند ماه به کمتر از یک هفته کاهش میدهد.
آموزش مدلهای پایه برای رباتهای انساننما نیاز به مقدار زیادی داده دارد. یکی از روشهای جمعآوری داده از نمونههای انسانی استفاده از سازوکارهای عملیات از راه دور (Teleoperation) است، اما این روش بهطور فزایندهای پرهزینه و زمانبر شده است.
یک جریان کاری عملیات از راه دور که توسط هوش مصنوعی انویدیا و Omniverse پشتیبانی میشود و در کنفرانس SIGGRAPH نمایش داده شد، به محققان و توسعهدهندگان هوش مصنوعی اجازه میدهد تا براساس تعداد کمی از نمونه دادههای انسانی که از راه دور ضبط شده، مقادیر زیادی دادههای حرکتی و درکی مصنوعی تولید کنند. ابتدا توسعهدهندگان از اپل ویژن پرو برای ضبط تعداد کمی از این حرکات استفاده میکنند. سپس این دادهها را در Nvidia Isaac Sim شبیهسازی کرده و از میکروسرویس MimicGen NIM برای تولید مجموعه دادههای مصنوعی بهره میگیرند. توسعهدهندگان مدل پایه انساننمای Project GR00T را با دادههای واقعی و مصنوعی آموزش میدهند که به آنها اجازه میدهد در زمان صرفهجویی کنند و هزینهها را کاهش دهند.
انویدیا سه پلتفرم محاسباتی را برای سهولت توسعه رباتهای انساننما ارائه میدهد: ابررایانههای هوش مصنوعی انویدیا برای آموزش مدلها، Nvidia Isaac Sim که روی Omniverse ساخته شده و در آن رباتها میتوانند مهارتهای خود را در جهانهای شبیهسازیشده یاد بگیرند و اصلاح کنند، و کامپیوترهای مخصوص رباتیک Nvidia Jetson Thor برای اجرای مدلها. توسعهدهندگان میتوانند به همه یا هر قسمتی از این پلتفرمها برای نیازهای خاص خود دسترسی داشته باشند و از آنها استفاده کنند.
