به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این مدل که «سوپر» نام دارد، برخلاف تلاش های پیشین که برای اجتناب از موانع واقعی در سرعت بالا با چالش روبرو بود از سیستم ادراک پیشرفته و الگوریتم های هوش مصنوعی استفاده می کند. سوپر دارای یک حسگر LiDAR سه بعدی سبک برای تشخیص دقیق و دوربرد موانع است.
برای آنکه روبات هوایی در سرعت بالا به طور ایمن پرواز کند، از یک چارچوب برنامه ریزی کارآمد برای تولید مسیرها به طور مستقیم رادار LiDAR استفاده می کند. به گفته محققان هر چرخه برنامه ریزی مجدد ۲ مسیر را تولید می کند یکی از آنها ایمنی در فضاهای شناخته شده و دیگری برای سرعت در تمام فضاهاست. این روش میزان شکست در عملیات ابزار را ۳۵.۹ بار و مدت زمان برنامه ریزی را ۵۰ درصد کاهش داد. از سوی دیگر سوپر با کمک این روش توانست با سرعت بیش از ۲۰ متر برثانیه حرکت کند و همزمان از موانع نازک و فضاهای باریک اجتناب کند.
محققان در خلاصه تحقیق شان نوشته اند: سوپر نشان دهنده نقطه عطفی در وسایل نقلیه هوایی خودران میکرو است و شکاف میان تحقیق آزمایشگاهی و استفاده در عملیات های واقعی را از بین می برد.
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این مدل که «سوپر» نام دارد، برخلاف تلاش های پیشین که برای اجتناب از موانع واقعی در سرعت بالا با چالش روبرو بود از سیستم ادراک پیشرفته و الگوریتم های هوش مصنوعی استفاده می کند. سوپر دارای یک حسگر LiDAR سه بعدی سبک برای تشخیص دقیق و دوربرد موانع است.
برای آنکه روبات هوایی در سرعت بالا به طور ایمن پرواز کند، از یک چارچوب برنامه ریزی کارآمد برای تولید مسیرها به طور مستقیم رادار LiDAR استفاده می کند. به گفته محققان هر چرخه برنامه ریزی مجدد ۲ مسیر را تولید می کند یکی از آنها ایمنی در فضاهای شناخته شده و دیگری برای سرعت در تمام فضاهاست. این روش میزان شکست در عملیات ابزار را ۳۵.۹ بار و مدت زمان برنامه ریزی را ۵۰ درصد کاهش داد. از سوی دیگر سوپر با کمک این روش توانست با سرعت بیش از ۲۰ متر برثانیه حرکت کند و همزمان از موانع نازک و فضاهای باریک اجتناب کند.
محققان در خلاصه تحقیق شان نوشته اند: سوپر نشان دهنده نقطه عطفی در وسایل نقلیه هوایی خودران میکرو است و شکاف میان تحقیق آزمایشگاهی و استفاده در عملیات های واقعی را از بین می برد.
